Pour les articles homonymes, voir BMW GS (homonymie). La dénomination GS représente la gamme trail chez BMW. GS signifie "gelände/straße", ce qui pourrait se traduire par "tout terrain/route". L'engagement de la firme bavaroise dans les compétitions tout-terrain est ancienne, puisqu'elle remonte aux années 30. Mais il faut attendre la fin des années 70 pour que les dirigeants envisagent de mettre sur le marché des modèles derivés des prototypes utilisés en compétition. La force de BMW est d'avoir sû proposer un trail bicylindre, alors que la conccurence n'offrait que des petits monocylindres. Associé à la classique transmission par cardan, la GS s'est rapidement imposée comme une moto capable d'emmener ses passagers et leurs valises, à l'autre bout de la Terre, et dans un grand confort.

La gamme GS débute en 1980 avec l'apparition de la R80G/S. Elle est remplacé par la R80GS en 1987, qui est secondée par les R65GS et R100GS. La fin des années 90 et le début des années 2000 voient successivement apparaitre les R850, R1100, R1150 et R1200GS. Ce début de siècle marque aussi l'ouverture de la firme à la jeune clientèle, avec la F650GS, puis la F800GS.

En 2005, une version plus extrême de la 1200 apparaît : la HP2 Enduro.

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